三维柔性焊接平台台面采用带孔格板形式，孔径有D28和D16两个系列。在的台面上，每隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔，这些孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。各种功能模块除台面外，还有定位块，直角块，立柱，任意角度调整，V形块，销栓，各类夹具，间隙调整片及各种辅助模块。模块的设计构思巧妙，可以进行各种组合和反复应用。

三维柔性焊接平台用于模块之间互相紧固连接的销栓，内部采用三个同心钢珠。销栓松开时，钢珠退入销栓内，此时销栓可方便地插入模块的孔内。当用手逐渐拧紧时，三个钢珠逐渐弹出，自动对中并夹紧模块。用扳手扳紧后，其对模块的夹紧力可达5吨，剪切力可达25吨。